国家知识产权局信息显示，武昌船舶重工集团有限公司申请一项名为“基于自动舵的船舶控制方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121448571A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本申请公开一种船舶自动舵的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及船舶导航技术领域。基于船舶在航行过程中的航行数据，确定第一自动舵对应的第一舵角指令，控制第一舵机按照第一舵角指令调整船舶的舵角；在检测到船舶上的风帆启动后，响应于第二自动舵发出的越控切换指令，将由第一自动舵控制船舶切换至由第二自动舵控制船舶；基于航行数据中的船舶位置数据、船舶在航行过程中的外部环境数据中的风向以及第二自动舵控制船舶时对应的预设固定迎风角，确定第二自动舵对应的第二舵角指令，控制第二舵机按照第二舵角指令调整船舶的舵角。本申请提供的实施例最大程度的辅助船舶的航行，进而降低船舶航行的能源成本，实现节能减排。

　　天眼查资料显示，武昌船舶重工集团有限公司，成立于1990年，位于武汉市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本816491.1129万人民币。通过天眼查大数据分析，武昌船舶重工集团有限公司共对外投资了31家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可249个。

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